초음파 1개의 신청에서는 기관실을 위한 용접 알루미늄 입히는 절연제 패널과 할당되었습니다. 물자 조합은 살인자이었습니다: 알루미늄 입히는 폴리우레탄 (PU) 청각적인 매트는 유리 섬유에 의하여 강화된 폴리프로필렌 (PP) 패널에 접착되어야 했습니다. 그것이 도전의 이젠 그만이 아니었던 경우에, 6개의 다른 부품은 용접되어야 했습니다.
이 신청은 성분의 영원하고 안전한 결합을 위한 실제 도전을 대표했습니다. 접착제는 물자의 비용 고려사항 그리고 조합 때문에 작동하지 않을 것입니다. 모터 가동 도중 느슨하게 되기 수 있었기 때문에, 성분 또는 나사를 죄어서 너무 위험했습니다. 다른 열 결합 방법의 아무도는 레이저 용접과 같은 적외선 용접 또는 진동 용접, 없었습니다.
소형 초음파 용접공을 사용하여 처음 시험은 확실성을 증명했습니다. 단단한 합동은 PU 매트 수 있었습니다와 주입 주조한 PP 사이에서 창조될 개입 알루미늄 층에도 불구하고, 분해하십시오. 초음파 진동이 알루미늄 코팅을 관통하는 것이 가능하 PP에 있는 분자를 격려하기 위하여 분해하십시오.
업무는 그 때 반복 가능 용접 결과를 얻고 용접 반점 당 적어도 50 뉴톤의 고객의 장력 강도 필요조건을 지키는 방법이 되었습니다. sonotrodes를 위한 적당한 물자인 입증되는 착용 저항하는 강하게 한 강철. 초음파 엔지니어는 용접 반점 위치를 결정하고 죄는 체계와 부분 스캐닝 감지기를 포함하여 복잡한 정착물을, 디자인했습니다.
sonotrodes는 6 축선 로봇에 붙어 있던 압축 공기를 넣은 액추에이터에 거치되었습니다. 6개의 다른 정착물은 부속 모양과 일치하고 용접 반점을 지원하기 위하여 디자인되었습니다.
회의는 회전하는 지수연동 테이블에 일어납니다. 2개의 위치에서는, 집합은 2개의 로봇에 의해 행해집니다. 제 3의 위치에, 다른 로봇은 자동적으로 부속을 적재하고 내립니다.
용접 당 1분 1초에게 귀중한 시간 위로는 초음파 더미를 늘이고 끌어 넣는 압축 공기를 넣은 실린더를 사전 로드해서 반점 저장되었습니다. 사전 로드는 로봇이 용접 반점과 접촉하여 용접 공구를 가져오기 전에 실린더가 지적인 압축 공기를 넣은 체계를 통해 이미 늘였다는 것을 의미합니다.
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