19세기 말에서 20세기의 시작까지, 압전 효과와 반대 압전 효과가 물리학에서 발견된 후, 사람들은 초음파를 발생시키기 위해 전자를 사용하는 방법을 해결했습니다. 그때 이후로, 개발의 역사적 장과 초음파 기술의 프로모션은 빨리 열렸습니다.
1922년에, 초음파 물리 치료에 대한 첫번째 발명 특허는 독일에 나타났습니다 ;
1939년에, 초음파 물리 치료의 임상 효능에 대한 문헌 보고는 발표되었습니다.
초음파 요법은 늦은 1940년대에서 유럽과 미국에 발생했습니다. 그것은 초음파 물리 치료의 개발을 위한 재단을 놓은 초음파 물리 치료에 대한 논문의 교류가 있는 1949년에서 개최된 제1인터내셔널 의료 초음파 회의 되어서야 있었습니다.
1956년에, 많은 종이는 초음파 의학에 대한 제2인터내셔널 회의에 발표되었고 초음파 물리 치료가 실용적 성숙의 무대에 들어갔습니다.
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