회사 소식 로봇 공학을 가진 초음파 용접

자동차 산업에서 저음량 제품의 높은 볼륨 제품 그리고 성장하고 있는 모든 버전, 특히 긴축의 효력은, 제조자에 더 가동 가능한 집합 해결책을 찾. 오늘 필요조건은 융통성과 건평을 확대하고 공구 변화 준비 시간의 극소화를 포함합니다. 늦은 발달은 다수 플라스틱 성분의 집합을 위한 로봇 공학을 통합하는 가동 가능한 초음파 용접 세포입니다. 이것은 시간이 걸리는 체제와 공구 변화를 위한 필요를 삭제합니다.

그런 집합 해결책의 주요 특징의 한개는 6 축선 로봇입니다. 이 성분은 어떤 로봇 공학 제조자든지에 의해 최후의 팔 짐 및 용접 힘이 때 로봇을 치수를 재 고려될 한, 공급될 수 있습니다.
두번째 주요 특징은 공구 변화 없이 다른 용접 가동을 수용하기 위하여 2개의 다른 (4 까지) 용접 sonotrodes를 이용하는 특별히 디자인한 최후의 팔 용접 머리 입니다.

낮은 무게를 가진 조밀한 초음파 액추에이터는 로봇 팔에 쉽게 거치될 수 있고 이렇게 플라스틱 부속의 빠른 낮은 에너지 결합을 위해 적절하. 액추에이터의 압축 공기를 넣은 실린더를 사전 로드하는 것은 – 용접 반점 당 1분 1초까지 - 시간을 절약합니다. 이것은 많은 용접 반점을 가진 신청에서 특히 두드러집니다.

로봇은 몇몇 동일한 용접 반점이 1개 더 큰 플라스틱 성분에 실행되어야 하는 상황에서 이용됩니다. 로봇 세포는 아주 낮은을 가장 높은 융통성을 셉니다 높은 다른 다양성 제공합니다. 그러나, 시간을 요구하는 로봇은 용접을 단계적으로 실행합니다. 사전 로드한 개념 덕분에, sonotrode 위/아래 여행 시간은 감소될 수 있고 로봇의 생산력은 증가됩니다. 감소된 주기 시간에도 불구하고, 달성된 용접 과정은 결점이 없습니다.

용접 과정의 반복성을 지키기 위하여는, 용접 거리는 로봇 자체에 의해, 또한 액추에이터에 의해 뿐만 아니라 이동되어야 합니다. 그렇지 않으면, 용접 끝 위치를 도달한 후에, 로봇은 초음파 대기 시간 도중 일관된 가치에 기점 압력을 할 것입니다 (떨어져) 가해야. 그러나, 이것은 정밀도의 필수 정도로 깨달을 수 없고, 더욱, 로봇 동의 순서 (초음파 없는 위치 통제)의 정교한 프로그램은 요구될 것입니다. 해결책은 항상 액추에이터를 자동화 개념을 계획할 때 통합하기 위한 것입니다. 이와 같이, 반복 가능 용접 과정은 plasticization와 응고 단계 도중 지켜질 수 있습니다.

사전 로드한 기술은 용접 지역으로 여행에 압축 공기를 넣게 사전 로드한 초음파 단위를 가진 로봇을 이렇게 결합 방향에 있는 액추에이터의 압축 공기를 넣은 드라이브 실린더를 압력을 가하기 위하여 일으키는 원인이 됩니다. 초음파 발전기는 지금 로봇 관제사에서 외부 방아쇠 신호를 받습니다. 로봇 동의의 프로그램되는 끝 협조가 도달되자마자, 용접 순서 관리에 의해 감시된 초음파 체계의 용접 과정은 시작됩니다: 가공의, 초음파 용접 및 대기 시간을 방아쇠를 당기십시오. 대기 시간의 만기 후에, 로봇은 준비되어 있는 신호를 받고 성분 떨어져 약간 밀리미터를 거쳐 직접 다음 용접 반점으로 새출발하기 전에 sonotrode를, 듭니다. 드는 단계 도중, 액추에이터는 사전 로드한 끝 위치로 끌어 넣고 있습니다. 용접 과정 관제사가 유효한 경우에, 초음파 시작은 로봇 관제사 (연기되는 시간)에 의해 직접 방아쇠를 당깁니다.

또 다른 중요한 성분은 로봇과의 모든 용접 과정 그리고 공용영역을 통제하는 CNC 관제사입니다. 각 용접 위치를 위한 분리되고는, 낙관되고 용접 프로그램은 설치될 수 있어, 가능성을, 다른 힘 또는 진폭 개인적인 분/최대 용접 순서 관리 창을 놓기를 사용하여 용접 형태 사이 스위치에 제공하.
관제사는 이더네트 포트로 갖춰져, 직접 식물 네트워크 또는 주변 부지 QC 부도 조화시키기 먼 진단을 위한 월드 와이드 웹을 통해 허용하. 이것은 또한 사용자가 닫힌 루프 정보 수집 및 부속 추적을 제공하는 용접 가공 모수를 감시하고 변경하는 것을 허용합니다.